Vehículo submarino autónomo para seguimiento de tuberías y cables

 

Gerardo Acosta  18:30 hs
Expositor   Hora
20/05/05  CICOMRA
Av Córdoba 744 2D

Fecha   Lugar

 

Temario:

En la actualidad, la inspección de tuberías y cables submarinos se hace básicamente con vehículos operados a control remoto (ROV). Esta metodología tiene básicamente dos desventajas: la calidad de los datos adquiridos no es muy buena y el costo que debe afrontarse cada vez que se realiza una misión que involucra uno o dos barcos con su tripulación, es muy elevado. Estas características van empeorando cuando las inspecciones deben ser hechas a mayor profundidad. Además, la velocidad de inspección es baja. Por otra parte existe una necesidad de trabajar en aguas cada vez más profundas. En efecto, en la industria petrolera, se ha planteado el objetivo real de incrementar la profundidad en las que se realizan las extracciones. Para la inspección de cables, no existe siquiera un estándar para su mantenimiento preventivo, en parte por los altos costos de los métodos de inspección actuales.

En contraste con esta realidad, los vehículos submarinos autónomos (AUV) permiten una navegación más suave y cercana al objetivo de estudio, mejorando la calidad de los datos adquiridos e incrementando la velocidad de inspección debido fundamentalmente a que no es más necesario el cable que lo une a embarcación alguna en la superficie. De este modo, al consumir menor tiempo y al requerir menor apoyo logístico de superficie, las misiones son mucho más económicas.

En esta charla se describirá la solución propuesta a partir de un proyecto financiado por la Unión Europea (AUTOTRACKER Project GRD1-2000-25150), que reunió a las universidades Heriot-Watt (Reino Unido), Nacional Técnica de Atenas (Grecia) y de las Islas Baleares (España), y a las empresas Seas (Dinamarca), Alcatel Submarine Networks, Innovatum International Ltd, British Petroleum y Subsea7, todas estas últimas del Reino Unido. En el prototipo resultante de este proyecto, que fue probado experimentalmente en aguas del Mar del Norte sobre fines del año 2004 con éxito, convergen tecnologías punteras de control de navegación, de procesamiento de imágenes provenientes de sonares y de inteligencia artificial para la planificación y replanificación de trayectorias. Se hará especial énfasis en la descripción del módulo planificador de las trayectorias deseadas, en el que el disertante tuvo activa participación.

 
Bases para codificación óptima en Java

 

Daniela López De Luise  19:00 hs
Expositor   Hora
01/06/05  CICOMRA
Av Córdoba 744 2D

Fecha   Lugar

 

Temario:

Cómo hacer la prueba de unidad

Uso de información de rastreo

Técnicas propias de java para debug

Cómo analizar el uso de recursos implícito en un programa

Metodología y optimización
SIP

 

Alejandro Popovsky  19:00 hs
Expositor   Hora
01/08/05  SUM – Mario Bravo 1050, P. Baja

Fecha   Lugar

 

Temario:

Introducción a los protocolos de telefonía sobre IP. Descripción general de SIP.

SIP para distintos tipos de proveedores de servicio: proveedores con red de acceso, proveedores sin red de acceso, redes corporativas, operadoras de Cable.

SIP vs. H323.

SIP vs. PacketCable: competencia o complementación?

Desarrollos y proyectos en la Argentina. Perspectivas.

 

Webmining con Java

 

Daniela López De Luise  19:00 a 21:00 hs
Expositor   Hora
02/08/2005  SUM – Mario Bravo 1050, P Baja

Fecha   Lugar

 

Temario:

Introducción al web mining.

Los tipos de web mining. Qué es el web content mining, el web structure mining y el web usage mining.

El uso de modelos MLDB  (Multiple Layered Database) y su aplicación al área. El uso de los matadatos y su aplicación al área.

 

Análisis y auditoría de performance en Internet

 

Alejandro Popovsky  19:00 hs
Expositor   Hora
22/09/2005  Auditorio – Mario Bravo 1050, 6to piso

Fecha   Lugar

 

Temario:

Introducción a los métodos y herramientas de medición.

Limitaciones al incremento de la performance. Auditoría de la provisión de servicio.

Nuevas herramientas de medición.

Palermo Perfomance Analyzer.

Detección de causas de limitación a la performance en tiempo real.

Integración de las mediciones a sistemas de gestión de red (network management systems)

Auditoría de Acuerdos de nivel de servicio (service level agreements).

Perfilado de tráfico como herramienta de venta para proveedores.

 

Filtro semántico e Information Retrieve

 

Nicolás Di Tada  19:00 hs
Expositor   Hora
06/10/2005  Auditorio – Mario Bravo 1050, 6to piso

Fecha   Lugar

 

Temario:

Desde la aparición de la Web, el volumen de información disponible sobre cualquier temática ha estado creciendo vertiginosamente, pero el hecho de que esta información esté al alcance de la mano no significa que sea factible de ser consultada con facilidad. Como ejemplo del efecto que produce esta sobrecarga de información podemos citar el caso de “Medline”, una base de datos que en la actualidad contiene más de 10 millones de abstracts y que crece a razón de 8.000 documentos por semana. El Dr. Liebman, de la Universidad de Pennsylvania, hace años que sostiene que la cura para el cáncer  emergería si alguien pudiera leer todo el material disponible y sintetizarlo. En la charla se presentaran algunos métodos de filtros semánticos e information retrieval, incluyendo filtros bayesianos y clustering de documentos y se analizara su aplicación en el manejo de grandes volúmenes de información.

 

 

Redes Neuronales con Java

 

Daniela López De Luise  19:00 a 21:00 hs
Expositor   Hora
20/10/2005  Auditorio – Mario Bravo 1050, 6to piso

Fecha   Lugar

 

Temario:

¿Por qué usamos redes neuronales?

Introducción a la codificación de redes neuronales:

terminología de la neurona

el modelo

problemas de codificación

aspectos a tener en cuenta para codificar

algunas estrategias de codificación

Algunas applets

Algunas librerías de interés

 

Charla: Java y el XML

 

Daniela López De Luise  19:00 a 21:00 hs
Expositor   Hora
27/10/2005  Auditorio – Mario Bravo 1050, 6to piso

Fecha   Lugar

 

Temario:

Por qué integrar XML y Java.

Algo de sintaxis XML.

Protocolos XML: XML-RPC y SOAP.

Escritura de XML con Java.

Pasaje de archivos planos.

Lectura de XML.

 

La Inteligencia Artificial en Java

 

Daniela López De Luise  19:00 a 21:00 hs
Expositor   Hora
17/11/2005  Auditorio – Mario Bravo 1050, 6to piso

Fecha   Lugar

 

Temario:

La inteligencia Artificial en Java:

IA tradicional

Algunos usos de Java en IA.

Desarrollos para y en java.

Java en internet: la web semántica

 

 

Webbrowsing con Java

 

Daniela López De Luise  19:00 a 21:00 hs
Expositor   Hora
24/11/2005  Auditorio – Mario Bravo 1050, 6to piso

Fecha   Lugar

 

Temario:

La importancia de java como lenguaje en la web

El webbrowsing y sus alternativas

Browsing multimedia: c-bird

Browsing textual: SPHINX

 

 

Cognitive Memory

Sonia Piedrahita  19:00 hs
Expositor   Hora
21/11/2005  CICOMRA
Av Córdoba 744 2D

Fecha   Lugar

 

Temario:

Una breve introducción a este campo de investigación.

Una nueva perspectiva sobre el tema: el trabajo del Dr. Bernard Widrow.

Experiencia de Intercambio: un resumen de los momentos y experiencias vividas durante la visita del Dr. Widrow a la Argentina en el marco del programa DL (Capítulo Argentino de la Computational Inteligence Society del IEEE).